Линеаризация математической модели ПР

Линеаризуем уравнение (4.7), описывающее ОУ по методу, представленному в разделе 4.4. Для этого найдем матрицу Якоби вектор-функции

= ,

входящей в уравнение (4.7)

;

Где ;

;

;

;

;

.

Найдем матрицу

=

Где

Таким образом, объект управления описывается линейным уравнением на каждом шаге квантования

,

Где

Статья в тему

Синтез комбинационной схемы по логическим уравнениям
Цифровое устройство - это техническое устройство или приспособление, предназначенное для получения и обработки информации в цифровой форме , используя цифровые технологии . Физически цифровое устройство может быть выполнено на различной элементной базе : электромеханическ ...