Линеаризация математической модели ПР

Линеаризуем уравнение (4.7), описывающее ОУ по методу, представленному в разделе 4.4. Для этого найдем матрицу Якоби вектор-функции

= ,

входящей в уравнение (4.7)

;

Где ;

;

;

;

;

.

Найдем матрицу

=

Где

Таким образом, объект управления описывается линейным уравнением на каждом шаге квантования

,

Где

Статья в тему

Устройство и эксплуатация телевизора LG МС-991А
Телевизионные приёмники цветного изображение LG на базе шасси МС - 991А предназначены для приёма сигналов цветного изображения, кодированного в системах PAL, NTSC, SECAM различных модификаций (всего 26 стандартов). В телевизионных приёмниках, собранных на базе шасси МС - 991А, применя ...