Линеаризация математической модели ПР

Линеаризуем уравнение (4.7), описывающее ОУ по методу, представленному в разделе 4.4. Для этого найдем матрицу Якоби вектор-функции

= ,

входящей в уравнение (4.7)

;

Где ;

;

;

;

;

.

Найдем матрицу

=

Где

Таким образом, объект управления описывается линейным уравнением на каждом шаге квантования

,

Где

Статья в тему

Оценка качества обслуживания промышленного здания
промышленный здание нечеткий множество Данная курсовая работа строится на основе теории нечетких множеств. С помощью этой теории и экспертных оценок, мы выявим общую оценку качества обслуживания промышленного здания. Для теории нечетких множеств основополагающим понятием являетс ...