Линеаризация математической модели ПР
Линеаризуем уравнение (4.7), описывающее ОУ по методу, представленному в разделе 4.4. Для этого найдем матрицу Якоби вектор-функции
= 
,
входящей в уравнение (4.7)
;
Где 
;
;
;
;
;
.
Найдем матрицу 
= 
Где
Таким образом, объект управления описывается линейным уравнением на каждом шаге квантования
,
Где 
Статья в тему
Система регулирования печи
автоматизация печь
микропроцессорный контроллер
Объектом автоматизации является печь для сжигания
органических отходов. Как видно из рисунка 1, в топку печи через регулирующие
органы подаются отходы, воздух и газ. Причем наносить управляющие воздействия
можно при помощи регулирующих о ...