Линеаризация математической модели ПР

Линеаризуем уравнение (4.7), описывающее ОУ по методу, представленному в разделе 4.4. Для этого найдем матрицу Якоби вектор-функции

= ,

входящей в уравнение (4.7)

;

Где ;

;

;

;

;

.

Найдем матрицу

=

Где

Таким образом, объект управления описывается линейным уравнением на каждом шаге квантования

,

Где

Статья в тему

Ёмкостные уровнемеры
Техника конструирования и применения датчиков (сенсорика) развилась в самостоятельную ветвь измерительной техники. С ростом автоматизации к датчикам физических параметров стали предъявляться все более высокие требования. При этом особое значение придается следующим показателям: * м ...