Линеаризация математической модели ПР
Линеаризуем уравнение (4.7), описывающее ОУ по методу, представленному в разделе 4.4. Для этого найдем матрицу Якоби вектор-функции
= 
,
входящей в уравнение (4.7)
;
Где 
;
;
;
;
;
.
Найдем матрицу 
= 
Где
Таким образом, объект управления описывается линейным уравнением на каждом шаге квантования
,
Где 
Статья в тему
Металлобумажные конденсаторы
конденсатор напряжение электрический диэлектрика
Изобретение электрического конденсатора относится к середине 18 века, но
начало развития конденсаторостроения следует отнести только к самому концу 19
века, когда после изобретения радио А.С. Поповым возникла большая потребность в
конден ...