Global Informatics
Линеаризуем уравнение (4.7), описывающее ОУ по методу, представленному в разделе 4.4. Для этого найдем матрицу Якоби вектор-функции
= ,
входящей в уравнение (4.7)
;
Где ;
;
;
;
;
.
Найдем матрицу
=
Где
Таким образом, объект управления описывается линейным уравнением на каждом шаге квантования
,
Где
Статья в тему
Современная охранно-пожарная сигнализация офиса и здания назначение, описание, классификация и характеристики сигнализации
Как
правило, охранно-пожарная сигнализация интегрируется в комплекс, объединяющий
системы безопасности и инженерные системы здания, обеспечивая достоверной
адресной информацией системы контроля доступа, оповещения, пожаротушения,
дымоудаления и др.
...