Линеаризация математической модели ПР

Линеаризуем уравнение (4.7), описывающее ОУ по методу, представленному в разделе 4.4. Для этого найдем матрицу Якоби вектор-функции

= ,

входящей в уравнение (4.7)

;

Где ;

;

;

;

;

.

Найдем матрицу

=

Где

Таким образом, объект управления описывается линейным уравнением на каждом шаге квантования

,

Где

Статья в тему

Усилитель широкополосный
Основной целью данного курсового проекта является разработка широкополосного усилителя. В настоящее время такие усилители могут применяться в осциллографии, в исследованиях прохождения радиоволн в различных средах, в том числе прохождения различных длин волн в городских условиях. В задачу входит ан ...