Линеаризация математической модели ПР
Линеаризуем уравнение (4.7), описывающее ОУ по методу, представленному в разделе 4.4. Для этого найдем матрицу Якоби вектор-функции
= 
,
входящей в уравнение (4.7)
;
Где 
;
;
;
;
;
.
Найдем матрицу 
= 
Где
Таким образом, объект управления описывается линейным уравнением на каждом шаге квантования
,
Где 
Статья в тему
3D-MID области применения и технологии производства
В 80-х годах прошлого века 3D литые монтажные основания (3D molded
interconnect devices, 3D-MID) были провозглашены прорывом в электронике, даже
высказывались ожидания, что они заменят печатные платы. Но тогда прорыва не
произошло, что во многом объяснялось несовершенством технологии ...