Линеаризация математической модели ПР
Линеаризуем уравнение (4.7), описывающее ОУ по методу, представленному в разделе 4.4. Для этого найдем матрицу Якоби вектор-функции
= 
,
входящей в уравнение (4.7)
;
Где 
;
;
;
;
;
.
Найдем матрицу 
= 
Где
Таким образом, объект управления описывается линейным уравнением на каждом шаге квантования
,
Где 
Статья в тему
Счетчики времени телефонных разговоров
В
условиях грядущего введения в действие системы повременной оплаты телефонных
разговоров возникает потребность следить за временем, проведенным у телефонного
аппарата. Для этой цели можно применять разного рода устройства, и с разной
эффективностью. Однако в общем случае применяются ...