Линеаризация математической модели ПР
Линеаризуем уравнение (4.7), описывающее ОУ по методу, представленному в разделе 4.4. Для этого найдем матрицу Якоби вектор-функции
= 
,
входящей в уравнение (4.7)
;
Где 
;
;
;
;
;
.
Найдем матрицу 
= 
Где
Таким образом, объект управления описывается линейным уравнением на каждом шаге квантования
,
Где 
Статья в тему
Цикловая дискретная система автоматического управления
В течение длительного времени в различных отраслях производства
сосуществовали, почти не смешиваясь и не влияя друг на друга, два разнородных
вида производства.
Первый вид - это высокоавтоматизированное и высокоэффективное
массовое производство, которое базируется на высокопроизвод ...