Линеаризация математической модели ПР
Линеаризуем уравнение (4.7), описывающее ОУ по методу, представленному в разделе 4.4. Для этого найдем матрицу Якоби вектор-функции
= 
,
входящей в уравнение (4.7)
;
Где 
;
;
;
;
;
.
Найдем матрицу 
= 
Где
Таким образом, объект управления описывается линейным уравнением на каждом шаге квантования
,
Где 
Статья в тему
Схема электрическая формирователя остатка по модулю
Особенностью подобного вида контроля является то, что с его
помощью решается сравнительно несложная задача - убедиться в неизменности
передаваемой информационной комбинации или восстановить эту информацию, если в
ней произошли искажения. Совсем другие требования возникают при контроле ...