Линеаризация математической модели ПР
Линеаризуем уравнение (4.7), описывающее ОУ по методу, представленному в разделе 4.4. Для этого найдем матрицу Якоби вектор-функции
= 
,
входящей в уравнение (4.7)
;
Где 
;
;
;
;
;
.
Найдем матрицу 
= 
Где
Таким образом, объект управления описывается линейным уравнением на каждом шаге квантования
,
Где 
Статья в тему
Автоматическая спринклерная установка водяного пожаротушения
В
современной технике автоматические устройства получили исключительно широкое
распространение, так как эффективное использование производственных и других
агрегатов, а также разработка новых высокопроизводительных установок становится
возможным лишь при передаче функций управления п ...