Линеаризация математической модели ПР
Линеаризуем уравнение (4.7), описывающее ОУ по методу, представленному в разделе 4.4. Для этого найдем матрицу Якоби вектор-функции
= 
,
входящей в уравнение (4.7)
;
Где 
;
;
;
;
;
.
Найдем матрицу 
= 
Где
Таким образом, объект управления описывается линейным уравнением на каждом шаге квантования
,
Где 
Статья в тему
САПР устройств промышленной электроники
Измерению
температуры придается большое значение в различных отраслях промышленного
производства. Температура является наиболее массовым и, зачастую, решающим
параметром, характеризующим различные технологические процессы
металлургической, химической, энергетической и других видов пр ...