Global Informatics
|
0 |
280 |
240 |
580 |
160 |
170 |
280 |
1420 | |
|
0 |
0 |
360 |
240 |
500 |
600 |
460 |
220 | |
|
0 |
0 |
0 |
330 |
360 |
290 |
230 |
650 | |
|
V= |
0 |
0 |
0 |
0 |
900 |
210 |
420 |
640 |
|
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
310 |
1660 |
1660 | |
|
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1650 |
∞ | |
|
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
80 | |
|
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
0 |
20 |
25 |
20 |
25 |
25 |
20 |
15 | |
|
0 |
0 |
20 |
25 |
20 |
20 |
20 |
25 | |
|
0 |
0 |
0 |
20 |
20 |
20 |
25 |
18 | |
|
Кз = |
0 |
0 |
0 |
0 |
18 |
25 |
20 |
18 |
|
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
20 |
12 |
12 | |
|
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
12 |
∞ | |
|
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
30 | |
|
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
Статья в тему
Система автоматического управления поворотом устройства перемещения робота
Данная система автоматического управления предназначена для
управления поворотом устройства перемещения робота.
Ниже приведена функциональная схема разрабатываемой САУ (рис. 1).
МП - микропроцессор; У - усилитель; ЭМКЛ - электромагнитный
клапан; ГЦ - гидроцилиндр; Р - ред ...