Составление дифференциальных уравнений замкнутой нелинейной САУ

Преобразуем схему следящей системы относительно входного сигнала нелинейного элемента.

В автономной системе в режиме стабилизации угла поворота рабочего механизма входное воздействие , тогда

Передаточная функция линейной части имеет вид

.

Дифференциальное уравнение линейной части:

- уравнение нелинейного элемента.

Уравнение ЗНСАУ:

Тогда

Статья в тему

Беспроводные мобильные сети
Мобильные устройства принято классифицировать по поколениям (G - generation), к которому они принадлежат. Наименование началось с появления телефонов поколения 1G, которые часто называют "кирпичами”. Они действительно были первыми телефонами, появившимися на рынке. Далее последовало второ ...