Составление дифференциальных уравнений замкнутой нелинейной САУ

Преобразуем схему следящей системы относительно входного сигнала нелинейного элемента.

В автономной системе в режиме стабилизации угла поворота рабочего механизма входное воздействие , тогда

Передаточная функция линейной части имеет вид

.

Дифференциальное уравнение линейной части:

- уравнение нелинейного элемента.

Уравнение ЗНСАУ:

Тогда

Статья в тему

Синтез комбинационной схемы по логическим уравнениям
Цифровое устройство - это техническое устройство или приспособление, предназначенное для получения и обработки информации в цифровой форме , используя цифровые технологии . Физически цифровое устройство может быть выполнено на различной элементной базе : электромеханическ ...