Составление дифференциальных уравнений замкнутой нелинейной САУ

Преобразуем схему следящей системы относительно входного сигнала нелинейного элемента.

В автономной системе в режиме стабилизации угла поворота рабочего механизма входное воздействие , тогда

Передаточная функция линейной части имеет вид

.

Дифференциальное уравнение линейной части:

- уравнение нелинейного элемента.

Уравнение ЗНСАУ:

Тогда

Статья в тему

Схемотехническое моделирование усилителя низких частот
  В настоящее время весьма актуальной задачей является техническое перевооружение, быстрейшее создание и повсеместное внедрение принципиально новой радиоэлектронной техники. Интегральные микросхемы в настоящее время являются одним из самых массовых изделий современной микроэлектроники. Прим ...