Составление дифференциальных уравнений замкнутой нелинейной САУ

Преобразуем схему следящей системы относительно входного сигнала нелинейного элемента.

В автономной системе в режиме стабилизации угла поворота рабочего механизма входное воздействие , тогда

Передаточная функция линейной части имеет вид

.

Дифференциальное уравнение линейной части:

- уравнение нелинейного элемента.

Уравнение ЗНСАУ:

Тогда

Статья в тему

Оценка качества обслуживания промышленного здания
промышленный здание нечеткий множество Данная курсовая работа строится на основе теории нечетких множеств. С помощью этой теории и экспертных оценок, мы выявим общую оценку качества обслуживания промышленного здания. Для теории нечетких множеств основополагающим понятием являетс ...