Обоснование структурной схемы

Кварцевый автогенератор.

В качестве устройства формирования частоты мною выбран кварцевый автогенератор, который формирует частоту 13,04 МГц.

С выхода автогенератора сигнал поступает на трехкаскадный умножитель частоты, первые из которых увеличивают частоту в 2 раза, а третий - в три раза.

Частотный и фазовый модуляторы.

Частотный модулятор предназначен для модулирования несущего сигнала в соответствии с передаваемым сообщением.

УПУ.

Узкополосный усилитель предназначен для усиления высокочастотного сигнала, поступающего с умножителя частоты.

Усилитель мощности (УМ).

УМ предназначен для усиления мощности сигнала задающего генератора до необходимого уровня и передачи сигнала в выходную колебательную систему.

Статья в тему

Система автоматического регулирования захватом руки робота манипулятора
Робот - это универсальный автомат, позволяющий выполнять механические действия. Его принципиальной особенностью является быстрая оперативная перестройка с одной выполняемой операции на другую. Существует несколько разновидностей роботов и для каждого из них имеется своё определение. ...