Подбор корректирующего устройства

tср = tс1+tс2+tL1 =10-7+5·10-3+0,46=0,47 с.

Вывод: была разработана программа коррекции для микропроцессора на языке Assembler и рассчитано корректирующее устройство на RLC цепочках.

Заключение

Разработанное устройство отвечает требованиям технического задания. С помощью анализа системы был выявлен недостаток - несоответствие ЛАЧХ системы с типовой ЛАЧХ, обеспечивающей наиболее оптимальные показатели качества САУ. С помощью метода синтеза было разработано корректирующее устройство, приводящее систему к устойчивому виду. В качестве КУ может быть использовано как RC - цепочка, так и управляющая программа на языке Assembler. Поскольку в САУ имеется МП, то для наиболее полного использования его возможностей, предпочтительней КУ реализовывать в качестве рабочей программы, так как время обрабатываемых микропроцессором сигналов (1,12 мс) меньше времени обработки сигналов корректирующим устройством в виде RLC - цепочки (0,47 с). В настоящее время систему автоматического управления громкостью звука можно успешно применять, в бытовой технике, например в телевизорах или телефонах. При этом обеспечится необходимый уровень громкости в устройстве, в зависимости от уровня зашумленности.

Приложения

Приложение А

Функциональная схема САУ громкостью звука

Технические характеристики системы

напряжение питания, В 220;

потребляемая мощность, Вт 100;

максимальная мощность выходного сигнала, Вт 25;

габаритные размеры (без учета акустической системы), мм 500´200´50;

масса (без учета выносной акустической системы), кг не более 3;

точность, % не более 2;

температурный диапазон, °С от минус 10 до +50;

гарантийный срок эксплуатации, лет 3.

Устойчивость САУ громкостью звука

Переходный процесс САУ громкостью звука

установившееся значение выходной величины:

перерегулирование, %:

колебательность системы,:

время нарастания, с:

достижения максимального значения, с:

время регулирования, сек:

ЛАЧХ, ФЧХ, ЖЛАЧХ, ЖФЧХ, ЛАЧХ КУ САУ ГРОМКОСТЬЮ ЗВУКА

1 - Граница запретной зоны

- Аппроксимированная ЛАЧХ

- Реальная ЛАЧХ4 - Аппроксимированная ЖЛАЧХ

- Реальная ЖЛАЧХ6 - ЛАЧХ КУ

- ЖФЧХ8 - ФЧХ

Подбор корректирующего устройства

Передаточная функция корректирующего устройства:

Статья в тему

Электромеханическая следящая система с потенциометрическим измерительным устройством
Пояснительная записка содержит 7 разделов, в которых описывается последовательность исследования системы на устойчивость, выбор и определение параметров корректирующего устройства, а также нахождение необходимых критериев устойчивости. Рисунок 1 - Принципиальная схема САУ В данной курсовой работ ...