Выбор УМЗЧ

Тогда постоянная времени и коэффициент усиления УМЗЧ будут равны:

;

.

Следовательно передаточная функция УМЗЧ будет равна:

(20)

Статья в тему

Электромеханический следящий привод робота
Разработать электромеханический следящий привод «плечевой» степени подвижности двухзвенного плоского манипулятора робота, кинематическая схема которого изображена на рис. 1. Рис 1. Расчётная кинематическая схема манипуляционного механизма. Основные технические требова ...