Определение показателей качества системы методом моделирования

Провести анализ показателей качества исходной и синтезированной систем.

Для линейной системы:

) определить показатели качества переходного процесса исходной и синтезированной систем:

· контура напряжения (тока);

· контура скорости

1) определить кинематическую ошибку в режиме изменения управляющего воздействия с постоянной скоростью.

В пояснительной записке дать распечатку графиков процессов по пп.1, 2.

Для нелинейного контура напряжения (тока):

) определить показатели качества переходного процесса синтезированного контура с нелинейным элементом;

Исследование САУ рекомендуется выполнить в среде MATLAB применением пакета визуального моделирования SIMULINK. Возможно также использование других систем для исследования САУ

Статья в тему

Система автоматического управления поворотом устройства перемещения робота
Данная система автоматического управления предназначена для управления поворотом устройства перемещения робота. Ниже приведена функциональная схема разрабатываемой САУ (рис. 1). МП - микропроцессор; У - усилитель; ЭМКЛ - электромагнитный клапан; ГЦ - гидроцилиндр; Р - ред ...