Выбор схемы корректирующих звеньев и определение значений входящих в нее элементов
, 
, 
.
Определяем коэффициент передачи корректирующего звена
.
Так как фактический коэффициент передачи полученного звена 
не совпадает с требуемым значением 
, то коэффициент передачи прямого тракта контура умножается на соответствующее значение 
, определяемое из условия
,
Откуда
Перейти на страницу: 1 2
Статья в тему
Электромеханический следящий привод робота
Разработать
электромеханический следящий привод «плечевой» степени подвижности двухзвенного
плоского манипулятора робота, кинематическая схема которого изображена на рис.
1.
Рис
1. Расчётная кинематическая схема манипуляционного механизма.
Основные
технические требова ...