Структурная схема системы

В соответствии с исходной блок-схемой составляется структурная схема системы. Общие правила ее составления следующие.

Система представляется в виде совокупности звеньев и их взаимосвязи согласно заданной блок-схеме.

Элементы, формирующие сигнал единичной обратной связи с единицей измерения управляющего для (системы) контура сигнала, показываются в цепи обратной связи. Далее при описании замкнутой системы коэффициент передачи звена (совокупности звеньев) принимается равным единице.

Элемент, выполняющий сравнение (вычитание) сигналов задания и главной обратной связи, вносится в прямой тракт в виде автономного элемента или в совокупности с элементами, формирующими сигнал главной обратной связи. На схеме дается условное обозначение элемента сравнения, его коэффициент передачи принимается равным единице.

При замыкании внутренних контуров местной единичной обратной связью поступают аналогично пп. 3.2 и 3.3.

Нумерация передаточных функций дается в индексах, порядок нумерации слева направо.

Показываются входная и выходная координаты, ошибка и необходимые для использования в расчетах промежуточные координаты.

Приводится структурная схема системы, и дается расшифровка обозначения передаточных функций. При необходимости отмечаются ее особенности.

Например. Структурная схема системы приведена на рис. 4. На схеме приняты следующие обозначения:

- передаточная схема чувствительного элемента;

- передаточная функция регулятора положения;

- передаточная функция последовательного корректирующего звена; - передаточная функция регулятора скорости;

- передаточная функция регулятор напряжения (тока);

- передаточная функция усилителя мощности;

- передаточная функция двигателя;

- передаточная функция регулятора;

- передаточная функция шариковинтовой передачи;

- передаточная функция датчика напряжения;

- передаточная функция тахогенератора.

Особенности схемы:

) форма управляющего сигнала - напряжение, крутизна характеристики назначается ниже;

) формирователь сигнала обратной связи выполнен на элементах структурной схемы: шариковинтовая передача, редуктор Р2, вращающийся трансформатор, работающий в фазовом режиме, преобразователь фаза-напряжение;

) элемент сравнения - усилитель с двумя входами;

) имеются внутренние контуры (показать какие) с единичными (неединичными обратными связями).

Рис. 4. Структурная схема системы

Статья в тему

Система автоматического регулирования захватом руки робота манипулятора
Робот - это универсальный автомат, позволяющий выполнять механические действия. Его принципиальной особенностью является быстрая оперативная перестройка с одной выполняемой операции на другую. Существует несколько разновидностей роботов и для каждого из них имеется своё определение. ...