Характеристики системы автоматического управления

Параметры управляющего воздействия, динамические характеристики САУ

Динамические характеристики и показатели качества САУ:

Максимальная скорость VМАКС, м/мин ………………… .……6,8

Кинетическая ошибка , мм ……………………………………….1

Перерегулирование , %< ……………………… ………… .22

Время переходного процесса tПП, с ………………… 0,05

Число перерегулирований n……………………………………1

.3.2 Параметры кинематической схемы

Максимальное перемещение Хмах, мм………… .… 250

Шаг винта ШВП g, мм……………… .…………………… .6

Цена оборота ДОС b, мм…… …………………… …………1

Цена импульса D, мм……………… .………………… 0,001

.3.3 Характеристики исполнительного двигателя

Параметры исполнительного двигателя:

Р, кВт……………………………………………………………1,5

n, об/мин………………………………………………….2500Я, В……………………………………………………… 220

IЯ, А……………………………………………………6,8

RЯ, Ом…………………………………………………1,1

LЯ, мГн, миллигенри (10-3)……………………………… 1,8

JЯ, кг×м2 .1,5 . 10-3

.3.4 Тип и параметры силового преобразователя

Тип и параметры преобразователя:

ТИП - ШИМ

f, Гц, n…………………………….… ………………… .1200

UУ, В……………………………………………………… 10

RТП, Ом…………………………………………………….0,6

LТП, мГн………………………………… .…………….2,0

.3.5 Вид регуляторов контуров

Вид регуляторов контуров: положения (РП), скорости (РС), напряжения (РН):

РП……………………………………………… П; К2=3

РС…………………………………………… … П; К4=5

РН…………… …………………………… .ПИ, 0,06

.3.6 Статические характеристики нелинейных элементов в контуре регулятора напряжения

Рис. 3. Характеристики нелинейных элементов: а - насыщение

Параметры нелинейных элементов (НЭ):

а………………………………………………………… ………………0,2

В………………………………………………………………….…….… -

К……………………………………………………………………….…. 1

Статья в тему

Устройство управления шаговым двигателем на микроконтроллере
Последние годы отмечены массовым наполнением рынка всевозможной автоматизированной аппаратурой самого различного назначения и самой различной сложности от пластиковой платежной карточки до холодильника, автомобиля и сложнейших установок. Это стало возможным благодаря микроконтроллера ...