Характеристики системы автоматического управления
Параметры управляющего воздействия, динамические характеристики САУ
Динамические характеристики и показатели качества САУ:
Максимальная скорость VМАКС, м/мин ………………… .……6,8
Кинетическая ошибка 
, мм ……………………………………….1
Перерегулирование 
, %< ……………………… ………… .22
Время переходного процесса tПП, с ………………… 0,05
Число перерегулирований n……………………………………1
.3.2 Параметры кинематической схемы
Максимальное перемещение Хмах, мм………… .… 250
Шаг винта ШВП g, мм……………… .…………………… .6
Цена оборота ДОС b, мм…… …………………… …………1
Цена импульса D, мм……………… .………………… 0,001
.3.3 Характеристики исполнительного двигателя
Параметры исполнительного двигателя:
Р, кВт……………………………………………………………1,5
n, об/мин………………………………………………….2500Я, В……………………………………………………… 220
IЯ, А……………………………………………………6,8
RЯ, Ом…………………………………………………1,1
LЯ, мГн, миллигенри (10-3)……………………………… 1,8
JЯ, кг×м2 .1,5 . 10-3
.3.4 Тип и параметры силового преобразователя
Тип и параметры преобразователя:
ТИП - ШИМ
f, Гц, n…………………………….… ………………… .1200
UУ, В……………………………………………………… 10
RТП, Ом…………………………………………………….0,6
LТП, мГн………………………………… .…………….2,0
.3.5 Вид регуляторов контуров
Вид регуляторов контуров: положения (РП), скорости (РС), напряжения (РН):
РП……………………………………………… П; К2=3
РС…………………………………………… … П; К4=5
РН…………… …………………………… .ПИ, 0,06
.3.6 Статические характеристики нелинейных элементов в контуре регулятора напряжения
Рис. 3. Характеристики нелинейных элементов: а - насыщение
Параметры нелинейных элементов (НЭ):
а………………………………………………………… ………………0,2
В………………………………………………………………….…….… -
К……………………………………………………………………….…. 1
Статья в тему
Оценка конструкторских и технологических параметров системы многослойных металлических межсоединений при разработке БИС
Транзистор
- одно из важнейших изобретений ХХ столетия, повлекшее за собой появление полупроводниковых
приборов и микросхем. Эти устройства стали основой электронных систем и привели
к проникновению электроники во все важнейшие для жизнедеятельности человека
отрасли - энергетик ...