Характеристики системы автоматического управления

Параметры управляющего воздействия, динамические характеристики САУ

Динамические характеристики и показатели качества САУ:

Максимальная скорость VМАКС, м/мин ………………… .……6,8

Кинетическая ошибка , мм ……………………………………….1

Перерегулирование , %< ……………………… ………… .22

Время переходного процесса tПП, с ………………… 0,05

Число перерегулирований n……………………………………1

.3.2 Параметры кинематической схемы

Максимальное перемещение Хмах, мм………… .… 250

Шаг винта ШВП g, мм……………… .…………………… .6

Цена оборота ДОС b, мм…… …………………… …………1

Цена импульса D, мм……………… .………………… 0,001

.3.3 Характеристики исполнительного двигателя

Параметры исполнительного двигателя:

Р, кВт……………………………………………………………1,5

n, об/мин………………………………………………….2500Я, В……………………………………………………… 220

IЯ, А……………………………………………………6,8

RЯ, Ом…………………………………………………1,1

LЯ, мГн, миллигенри (10-3)……………………………… 1,8

JЯ, кг×м2 .1,5 . 10-3

.3.4 Тип и параметры силового преобразователя

Тип и параметры преобразователя:

ТИП - ШИМ

f, Гц, n…………………………….… ………………… .1200

UУ, В……………………………………………………… 10

RТП, Ом…………………………………………………….0,6

LТП, мГн………………………………… .…………….2,0

.3.5 Вид регуляторов контуров

Вид регуляторов контуров: положения (РП), скорости (РС), напряжения (РН):

РП……………………………………………… П; К2=3

РС…………………………………………… … П; К4=5

РН…………… …………………………… .ПИ, 0,06

.3.6 Статические характеристики нелинейных элементов в контуре регулятора напряжения

Рис. 3. Характеристики нелинейных элементов: а - насыщение

Параметры нелинейных элементов (НЭ):

а………………………………………………………… ………………0,2

В………………………………………………………………….…….… -

К……………………………………………………………………….…. 1

Статья в тему

Основные характеристики датчиков движения
Датчик движения - это пироэлектрический детектор, служащий приемником волн инфракрасного диапазона. Из курса физики мы знаем, что любое тело, нагретое до определенной температуры, начинает излучать ИК волны. То есть, принцип работы датчика движения основан на регистрации инфракрасных ...