Global Informatics
Придаточные функции звеньев САР
Параметры звеньев САР
k1 |
1.5 |
k2 |
1,1 |
k3 |
1.5 |
T|3(c) |
4 |
T3(c) |
4 |
β1 |
2 |
. Структурные преобразования САР
Исходная схема
) По правилу последовательного соединения звеньев САР, приведем схему к виду:
) По правилу встречно-параллельного соединения звеньев САР, приведем схему к виду:
) По правилу последовательного соединения звеньев САР, приведем схему к виду:
. Определение передаточных функций и характеристических уравнений разомкнутой и замкнутой систем
Передаточная функция замкнутой системы определяется по формуле:
Числитель данного выражения представляет собой передаточную функцию при отсутствии обратной связи.
Таким образом, передаточная функция разомкнутой системы равна:
Найдем передаточную функцию замкнутой системы:
. Характеристические уравнения для разомкнутой и замкнутой системы
Запишем характеристические уравнения для
а) замкнутой системы:
б) разомкнутой системы:
Статья в тему
Устройство для автоматизированной тренировки аккумуляторных батарей
В настоящее время наряду с литий-ионными аккумуляторами все
еще широко используются никель-кадмиевые. Данные аккумуляторы дешевле
литий-ионных и сохраняют свою работоспособность в любых погодных условиях, в то
время как литий-ионные аккумуляторы некоторых производителей теряют свою
работ ...