Структурная схема САР

Придаточные функции звеньев САР

Параметры звеньев САР

. Структурные преобразования САР

Исходная схема

) По правилу последовательного соединения звеньев САР, приведем схему к виду:

) По правилу встречно-параллельного соединения звеньев САР, приведем схему к виду:

) По правилу последовательного соединения звеньев САР, приведем схему к виду:

. Определение передаточных функций и характеристических уравнений разомкнутой и замкнутой систем

Передаточная функция замкнутой системы определяется по формуле:

Числитель данного выражения представляет собой передаточную функцию при отсутствии обратной связи.

Таким образом, передаточная функция разомкнутой системы равна:

Найдем передаточную функцию замкнутой системы:

. Характеристические уравнения для разомкнутой и замкнутой системы

Запишем характеристические уравнения для

а) замкнутой системы:

б) разомкнутой системы:

Статья в тему

Металлобумажные конденсаторы
конденсатор напряжение электрический диэлектрика Изобретение электрического конденсатора относится к середине 18 века, но начало развития конденсаторостроения следует отнести только к самому концу 19 века, когда после изобретения радио А.С. Поповым возникла большая потребность в конден ...