Разомкнутые и замкнутые автоматические системы регулирования

При изображении систем управления применяют два принципа - функциональный и структурный принцип и соответственно схемы подразделяются на функциональные и структурные схемы.

Разомкнутые системы автоматического регулирования

Системы управления разделяются на разомкнутые и замкнутые системы. Управление по разомкнутому циклу осуществляется без контроля результата.

ЗУ - задающее устройство;

У - усилитель;

ИУ - исполнительное устройство;

- задающее воздействие;

- управляющее воздействие;

- выходная величина;

- возмущающее воздействие;

ОУ- объект управления.

Рисунок 3.1 - Функциональная схема разомкнутой САР

Такое управление называется жестким. Разомкнутые системы применяются для стабилизации и программного управления.

Задающее устройство вырабатывает задающее воздействие , в соответствии, с которым устанавливается управляющее воздействие . Управляющим называется воздействие, которое вырабатывает исполнительное устройство (исполнительный элемент). Это воздействие поступает на объект управления и определяет значение выходной величины. На объект управления кроме управляющего всегда действует другое воздействие, называемое возмущающим. Возмущающих воздействий может быть несколько.

Возмущающее воздействие нарушает связь между управляющим воздействием и выходной величиной объекта. При постоянном задающем воздействии изменение возмущающего воздействия вызывает изменение выходной величины . Большинство устройств систем управления являются инерционными.

Системы автоматического управления по возмущению (системы компенсации)

Разомкнутые системы с управлением по возмущению характерны тем, что управляющий сигнал формируется в зависимости от величины основного возмущающего воздействия. Эти системы предназначены для уменьшения влияния возмущающего воздействия на выходную величину объекта управления путем измерения самого этого воздействия и компенсации его влияния за счет искусственного воздействия на процесс.

У - усилитель;

ИУ - исполнительное устройство;

- задающее воздействие;

- управляющее воздействие;

- выходная величина;

- возмущающее воздействие.

Д - датчик возмущающего воздействия;

ОУ- объект управления;

- сигнал пропорциональный возмущающему воздействию;

- сигнал на входе усилителя.

Рисунок 3.2 - Функциональная схема САР по возмущению

В рассматриваемой системе . Можно считать, что сигнал связан с возмущающим воздействием соотношением , где - коэффициент передачи датчика.

В системах управления по возмущению можно добиться полной компенсации влияния возмущающего воздействия на выходную величину в установившемся режиме работы.

Эти системы должны быстро реагировать на меняющееся возмущающее воздействие, так как изменение сигнала на выходе усилителя происходит одновременно с изменением возмущающего воздействия.

В системах управления на объект действует несколько возмущающих воздействий. Те возмущения, которые не измеряются, будут вызывать изменение выходной величины.

Замкнутые системы автоматического регулирования

В замкнутых САР управляющее воздействие формируется в непосредственной зависимости от управляемой величины .

Статья в тему

Физические и геометрические основы работы радиолокационных станций
В основе работы всех радиосистем извлечения информации о координатах и других характеристиках того или иного объекта лежат 3 важных свойства электромагнитных волн: · прямолинейность их распространения в свободном пространстве · постоянство скорости их распространения в с ...