Разомкнутые и замкнутые автоматические системы регулирования

При изображении систем управления применяют два принципа - функциональный и структурный принцип и соответственно схемы подразделяются на функциональные и структурные схемы.

Разомкнутые системы автоматического регулирования

Системы управления разделяются на разомкнутые и замкнутые системы. Управление по разомкнутому циклу осуществляется без контроля результата.

ЗУ - задающее устройство;

У - усилитель;

ИУ - исполнительное устройство;

- задающее воздействие;

- управляющее воздействие;

- выходная величина;

- возмущающее воздействие;

ОУ- объект управления.

Рисунок 3.1 - Функциональная схема разомкнутой САР

Такое управление называется жестким. Разомкнутые системы применяются для стабилизации и программного управления.

Задающее устройство вырабатывает задающее воздействие , в соответствии, с которым устанавливается управляющее воздействие . Управляющим называется воздействие, которое вырабатывает исполнительное устройство (исполнительный элемент). Это воздействие поступает на объект управления и определяет значение выходной величины. На объект управления кроме управляющего всегда действует другое воздействие, называемое возмущающим. Возмущающих воздействий может быть несколько.

Возмущающее воздействие нарушает связь между управляющим воздействием и выходной величиной объекта. При постоянном задающем воздействии изменение возмущающего воздействия вызывает изменение выходной величины . Большинство устройств систем управления являются инерционными.

Системы автоматического управления по возмущению (системы компенсации)

Разомкнутые системы с управлением по возмущению характерны тем, что управляющий сигнал формируется в зависимости от величины основного возмущающего воздействия. Эти системы предназначены для уменьшения влияния возмущающего воздействия на выходную величину объекта управления путем измерения самого этого воздействия и компенсации его влияния за счет искусственного воздействия на процесс.

У - усилитель;

ИУ - исполнительное устройство;

- задающее воздействие;

- управляющее воздействие;

- выходная величина;

- возмущающее воздействие.

Д - датчик возмущающего воздействия;

ОУ- объект управления;

- сигнал пропорциональный возмущающему воздействию;

- сигнал на входе усилителя.

Рисунок 3.2 - Функциональная схема САР по возмущению

В рассматриваемой системе . Можно считать, что сигнал связан с возмущающим воздействием соотношением , где - коэффициент передачи датчика.

В системах управления по возмущению можно добиться полной компенсации влияния возмущающего воздействия на выходную величину в установившемся режиме работы.

Эти системы должны быстро реагировать на меняющееся возмущающее воздействие, так как изменение сигнала на выходе усилителя происходит одновременно с изменением возмущающего воздействия.

В системах управления на объект действует несколько возмущающих воздействий. Те возмущения, которые не измеряются, будут вызывать изменение выходной величины.

Замкнутые системы автоматического регулирования

В замкнутых САР управляющее воздействие формируется в непосредственной зависимости от управляемой величины .

Статья в тему

Основные характеристики датчиков движения
Датчик движения - это пироэлектрический детектор, служащий приемником волн инфракрасного диапазона. Из курса физики мы знаем, что любое тело, нагретое до определенной температуры, начинает излучать ИК волны. То есть, принцип работы датчика движения основан на регистрации инфракрасных ...