Разработка сети Петри

На основе описания алгоритма строим сеть Петри, которая приведена на листе МАСУ 01 00 00.000 Д4 графической части курсовой работы.

Построение релейно-контактной схемы

По описанию алгоритма запишем формулы для механизмов РКС.

На основе формул строим РКС. Умножение записываем в виде последовательной цепи, а сложение в виде параллельного соединения.

Статья в тему

Система автоматического управления поворотом устройства перемещения робота
Данная система автоматического управления предназначена для управления поворотом устройства перемещения робота. Ниже приведена функциональная схема разрабатываемой САУ (рис. 1). МП - микропроцессор; У - усилитель; ЭМКЛ - электромагнитный клапан; ГЦ - гидроцилиндр; Р - ред ...