Восстановление сигнала по его спектру

Обратное преобразование Фурье для периодической функции выполняется по формуле:

Рисунок 30 - сигнал, восстановленный по первым 25 гармоникам

Рисунок 31- сигнал, восстановленный по первым 10 гармоникам

Статья в тему

Электромеханический следящий привод робота
Разработать электромеханический следящий привод «плечевой» степени подвижности двухзвенного плоского манипулятора робота, кинематическая схема которого изображена на рис. 1. Рис 1. Расчётная кинематическая схема манипуляционного механизма. Основные технические требова ...