Система регулирования печи
автоматизация печь микропроцессорный контроллер
Объектом автоматизации является печь для сжигания органических отходов. Как видно из рисунка 1, в топку печи через регулирующие органы подаются отходы, воздух и газ. Причем наносить управляющие воздействия можно при помощи регулирующих органов, изменяя расход газа либо воздуха. Отходы в свою очередь подаются с постоянным расходом в 600 т/ч.
Через топочную камеру проходит трубопровод, в котором течет теплоноситель (вода).
) регистрирующего аналогового прибора КСП;
) 3-х вольтметров типа М900;
) 3-х миллиамперметров типа М906;
) измерительных и нормирующих преобразователей;
) регулирующего органа и исполнительного механизма типа МЭО;
) передающего устройства БУЭР;
) информационно-вычислительной системы (ЭВМ);
) объекта управления (в качестве 2-х операционных усилителей;
) блока управления электродвигателем типа БУ21;
) задающего устройства типа ЗУ11;
) устройства рассогласования сигналов.
) регулирующего прибора типа MaxyCon Flexy.
Вольтметры и амперметры служат для контроля напряжения и тока в различных местах цепи АСР. Аналоговый регистратор типа КСП необходим как для контроля так и для регистрации напряжения и тока в различных местах цепи АСР; для «снятия» кривых разгона объекта управления так и переходных процессов регулирования. Устройство рассогласования сигналов служит как датчик хода исполнительного механизма.
Блок управления электродвигателем типа БУ21 служит для задания режима работы исполнительного механизма (может работать в ручном, т.е. исполнительный механизм работает от нажатия кнопок Больше / Меньше; автоматическом - работой исполнительного механизма управляет регулятор; внешнем режиме - управляющие воздействия передаются извне).
Регулирующий прибор типа MaxyCon Flexy служит для управления технологическим объектом, который по данным выхода объекта и задания вырабатывает через заданный закон регулирования управляющее воздействия для подавления возмущений. Регулятор является свободно программируемым, т.е. есть возможность реализовать различные типы регуляторов, по мимо стандартных П/ПИ/ПИД.
- Выбор и обоснование контролируемых технологических переменных
- Выбор и обоснование методов измерения технологических переменных
- Выбор средств измерительной техники и автоматики
- Описание принципиально электрической схемы соединений
- Описание лицевой панели управления учебного стенда
Статья в тему
Электромеханический следящий привод робота
Разработать
электромеханический следящий привод «плечевой» степени подвижности двухзвенного
плоского манипулятора робота, кинематическая схема которого изображена на рис.
1.
Рис
1. Расчётная кинематическая схема манипуляционного механизма.
Основные
технические требова ...