Global Informatics

- Информатика и вычислительная техника

Расчет оптимального значения ПИД регулятора

Схема ПИД регулятора будет выглядить следующим образом:

Т1=10с ,Т=10с,к=100. Ошибка I1==0.233, Туст=0.4с

Графики следующие:

Минимизируем I2=.Схема будет следующей:

Т1=5с ,Т=100с,к=1. Ошибка I2==0.04, Туст=10с.

Графики будут следующие:

Выводы

Составим сопоставительную таблицу всех регуляторов, и выберем и разъясним выбор определенного регулятора для нашей функции:

Регулятор

I1=

I2=

Туст для

Туст для

П

0.58

6.834

0.1

0.1

И

0.210

0.006

10

100

ПИ

0.132

0.02

9

20

ПИД

0.233

0.04

0.4

10

Исходя из таблицы, можно сделать вывод о том, что нам для ОУ более всего подходит ПИД- регулятор, так как он имеет наименьшую ошибку по сравнению с другими регуляторами(при

) и при . Так же стоить отметить П регулятор, он устанавливает время минимальное, но этот регулятор приводит систему в неустойчивое состояние.

Мы видим, что ошибка по десятичному логарифму меньше чем ошибка интегральная, то есть :

1=< I2=.

Заключение

В данной курсовой работе мы смоделировали структурную схему заданную в задании с использованием разных регуляторов в среде Matlab:

П- регулятора;

ПИ - регулятора;

И - регулятора;

ПИД регулятора.

Сделали сопоставительную таблицу для регуляторов, с помощью которой подобрали оптимальный для заданного объекта управления, расчитали ошибки I1=и I2=.

Статья в тему

Коммуникация как фактор развития современного общества проблемы и перспективы
Современный мир труден и многообразен, динамичен и пронизан противоборствующими тенденциями. Но при всей противоречивости он взаимозависим и во многом целостен. Внутри современного общества происходит динамичное развитие общественных отношений, которое сопровождается углублением отно ...

Главные разделы


www.globalinformatics.ru © 2021 - Все права защищены!